매번 헷갈려서 다시 찾아보는 중...
직접 그려서 게시하려 했으나, 우선은 잠시 하드카피월드에 보기 쉬운 그림이 있어서 개인참고용으로 올림..
출처 : 하드카피월드 ( http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/1257 )
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